Le vétéran de l'armée Briggs se rend aux funérailles d'un autre soldat, accompagné de Lulu, un berger belge malinois. Ils sillonnent ensemble la côte du Pacifique dans un Ford Bronco 1984 et vivent d'innombrables aventures. Au début du voyage, Briggs et Lulu ne s'entendent pas du tout, mais au fil des jours, ils baissent leur garde et développent une amitié improbable, qui les amènera à s'approcher un peu plus près du bonheur.